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中海德（福建）工業設備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續改進”的工作方針，工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，海通華業公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件、工業機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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伺服在手動模式下不能設置目標位置隨著按鈕按下而增加，因為當松開按鍵時目標位置為當前位置值加一個很小的值,因為按鈕下降沿并沒有給伺服發送急停控制字，所以電機會轉動，當轉動到目標位置時，此時目標位為1,此時會給伺服發送控制字1906,所以電機會停下來，當停下來時電機位置有兩種情況:

一種是電機停止時由于波動實際位置可能在目標位置處，造成下次發送手動模式控制字被到位發送的控制字1906代替，而且發送零轉速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機停止實際位置不在目標位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動模式下好不要給伺服控制器發送目標位置雙字或者手動時加互鎖斷開目標位置位，不發送1906。

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